This is a detailed document containing DC motor report where speed control notes along with matlab/simulink model is shown and can be used as a great project for college students. #studydocument #dcmotor
Table of Contents
Title .............................................................................................................................................................. 1
Design for Speed control of DC Motor...................................................................................................... 1
Table of Contents ........................................................................................................................................ 2
Introduction ................................................................................................................................................. 3
DC Motor ............................................................................................................................................. 3
Physical Parameters and Description ............................................................................................... 3
Model Derivation ................................................................................................................................ 4
Transfer Function of the system ........................................................................................................ 4
1.1 System parameters expressed in the plant ................................................................................ 6
DC motor subsystem ............................................................................................................................. 6
1.2 Transfer function .............................................................................................................................. 6
Step input is having amplitude A=3.25................................................................................................. 7
1.3 Comparison between input and output signal ................................................................................ 8
Part 2 ............................................................................................................................................................ 9
2.1 Value of feed forward gain ............................................................................................................... 9
2.2 Inverse of final value of P(s) ............................................................................................................. 9
2.3 Value of Kff ....................................................................................................................................... 9
PART 3....................................................................................................................................................... 10
3.1 Without controller .......................................................................................................................... 10
3.2 Transfer Function using MATLAB............................................................................................... 11
3.3 Zeigler-Nichols (Z-N) Method........................................................................................................ 12
3.4 Tyreus-Luyben (T-L) Method........................................................................................................ 13
3.5 Comparison of tuning methods...................................................................................................... 14
3.6 Reaching a better result.................................................................................................................. 14
Appendix .................................................................................................................................................... 16
MATLAB Code ..................................................................................................................................... 16
References .................................................................................................................................................. 17
2
, Introduction
DC Motor
Figure 1
The DC motor is a widely used actuator in control systems. It is capable of producing rotary motion
directly and, when combined with wheels, drums, or cables, can also generate translational motion.
The electric equivalent circuit of the motor's armature and the free-body diagram of the rotor are
depicted in the accompanying Figure 1.
Physical Parameters and Description
Figure 2
3
Les avantages d'acheter des résumés chez Stuvia:
Qualité garantie par les avis des clients
Les clients de Stuvia ont évalués plus de 700 000 résumés. C'est comme ça que vous savez que vous achetez les meilleurs documents.
L’achat facile et rapide
Vous pouvez payer rapidement avec iDeal, carte de crédit ou Stuvia-crédit pour les résumés. Il n'y a pas d'adhésion nécessaire.
Focus sur l’essentiel
Vos camarades écrivent eux-mêmes les notes d’étude, c’est pourquoi les documents sont toujours fiables et à jour. Cela garantit que vous arrivez rapidement au coeur du matériel.
Foire aux questions
Qu'est-ce que j'obtiens en achetant ce document ?
Vous obtenez un PDF, disponible immédiatement après votre achat. Le document acheté est accessible à tout moment, n'importe où et indéfiniment via votre profil.
Garantie de remboursement : comment ça marche ?
Notre garantie de satisfaction garantit que vous trouverez toujours un document d'étude qui vous convient. Vous remplissez un formulaire et notre équipe du service client s'occupe du reste.
Auprès de qui est-ce que j'achète ce résumé ?
Stuvia est une place de marché. Alors, vous n'achetez donc pas ce document chez nous, mais auprès du vendeur mohitverma2. Stuvia facilite les paiements au vendeur.
Est-ce que j'aurai un abonnement?
Non, vous n'achetez ce résumé que pour €10,26. Vous n'êtes lié à rien après votre achat.
