, Indeling naar functie ......................................................................................................................... 22
Indeling naar verschijningsvorm ....................................................................................................... 22
Kinematisch model ............................................................................................................................ 27
Hoofdstuk 8: Stangenmechanismen ..................................................................................................... 29
Stangen .............................................................................................................................................. 29
Verbindingen bij stangenstelsels....................................................................................................... 30
Vrijheidsgraden bij stangenstelsels ................................................................................................... 30
Pool en poolbaan............................................................................................................................... 31
Positie, snelheid & versnelling .......................................................................................................... 31
Ontwerp van stangenmechanismen ................................................................................................. 32
HHoofdstuk 9: Nokmechanismen...................................................................................................... 33
Uitvoeringen ...................................................................................................................................... 34
Ontwerp van nokken ......................................................................................................................... 35
Hoofdstuk 10: Lagering ..................................................................................................................... 37
Roterend of translerend .................................................................................................................... 37
Axiaal of radiaal ................................................................................................................................. 37
Radiaal belast & roterend ................................................................................................................. 37
Axiaal belast & roterend.................................................................................................................... 38
Axiaal + radiaal belast & roterend ..................................................................................................... 38
Axiaal belast in wisselende richting................................................................................................... 39
Belasting door asdoorbuiging............................................................................................................ 40
Translerende lagers ........................................................................................................................... 41
Hoofdstuk 10: Veren ............................................................................................................................. 42
Toepassingen ..................................................................................................................................... 42
Soorten veren .................................................................................................................................... 42
Niet-lineaire veren............................................................................................................................. 43
Dempers ............................................................................................................................................ 43
2
,Hoofdstuk 2: Aandrijving en last
Vermogen
• Lineaire beweging
o
o
• Roterende beweging
o Koppel
o Snelheid
o Vermogen
Motor
• Elektrische motor
o Permanent Magnet DC-motor
▪ Werkingsprincipe
• Geleider in permanent magnetisch veld
• Stroom door geleider wekt Lorentzkracht op geleider op
• Geleider beweegt tgv de Lorentzkracht
▪
▪ Karakteristiek
•
• Voordeel: koppel op lage toerentallen
• Nadeel: geen koppel op hoge toerentallen
3
, ▪ Vermogen
•
• Maar: bij blokkeren motor
o Mechanisch vermogen = 0W
o Er is echter wel nog elektrisch vermogen
o => motor verbrandt
▪ Rendement
• Verhouding mechanisch en elektrisch vermogen
• Motor best laten draaien op efficiëntste koppel/toerental
▪ Sturing
• Karakteristiek bepaald door de spanning
• Regeling spanning
o Pulsbreedtemodulatie
•
o AC-asynchroonmotor
▪ Werkingsprincipe
• Kortgesloten geleider (=kooianker) bevindt zich in een roterend
magnetisch veld
• Door inductie ontstaat stroom in de kortgesloten geleider
• Er ontstaat een Lorentzkracht op de geleider
• Door deze kracht draait het kooianker rond
▪ Karakteristiek
•
▪ Weinig koppel op lage toeren
o Verbrandingsmotor
▪ Karakteristiek
4
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