Miniproject 2 - Mathworks Minidrone (Part A) Fall 2020, CS 513: Autonomous Cyber-Physical Systems
3 vues 0 fois vendu
Cours
CS 513
Établissement
CS 513
Total Points: 100
1 Objective
The goal of this part of the mini-project is to design and implement a controller for a line-following minidrone
using MATLAB/Simulink. Specifically, the map/environment contains a path of red lines and a red circular
marker at the end of the path. The minidrone st...
Instructor: jyotirmoy v. deshmukh, ta: aniruddh pu
A+
Sujets
fall 2020
cs 513 autonomous cyber physical syste
École, étude et sujet
CS 513
Tous les documents sur ce sujet (2)
Vendeur
S'abonner
FaiFai
Aperçu du contenu
Miniproject 2 - Mathworks Minidrone (Part A)
Fall 2020, CS 513: Autonomous Cyber-Physical Systems
Instructor: Jyotirmoy V. Deshmukh,
TA: Aniruddh Puranic (puranic@usc.edu)
Due Date: November 23, 2020, Time: 11:59.59pm AoE
Total Points: 100
1 Objective
The goal of this part of the mini-project is to design and implement a controller for a line-following minidrone
using MATLAB/Simulink. Specifically, the map/environment contains a path of red lines and a red circular
marker at the end of the path. The minidrone starts at the other end of the path and follows the red lines
till it detects the red circular marker and then lands on it.
2 Description
2.1 Software and Tutorials
1. Download MATLAB and Simulink from USC software. The license provides access to all the toolboxes,
so if you plan on downloading the full software, make sure to have about 30GB disk space, otherwise
you can add them as required from the Add-Ons Manager. Feel free to use any toolbox that suites your
needs; for example, there are toolboxes for Deep Learning, Computer Vision, Reinforcement Learning,
Model-Predictive Controls, etc.
2. Download the Simulink Support Package for Parrot Minidrones. In MATLAB main window, go to
Add-ons and then Get Add-ons. Search and download the package.
3. Recommended tutorials (not required to do all of them, but the first few modules of each tutorial is
helpful for the miniproject):
• MATLAB
• Simulink
• Stateflow
• Image Processing
• Control
• Control Tutorials for MATLAB and Simulink (U. Michigan)
• Fly a Parrot Minidrone and Detect Objects
2.2 Minidrone Line-Following and Landing
The mini-project details can be found in the Competition Guidelines. All the instructions for project comple-
tion can be found in the videos at this link. To begin, run the command parrotM inidroneCompetitionStart
in your Command Window. This should open the drone Simulink model and visualization/simulation win-
dows. In the Simulink model, you will find the Flight Control System which implements the Image Processing
System and Path-Planning Subsystem of Control System. These are the 2 modules you will need to
1
Les avantages d'acheter des résumés chez Stuvia:
Qualité garantie par les avis des clients
Les clients de Stuvia ont évalués plus de 700 000 résumés. C'est comme ça que vous savez que vous achetez les meilleurs documents.
L’achat facile et rapide
Vous pouvez payer rapidement avec iDeal, carte de crédit ou Stuvia-crédit pour les résumés. Il n'y a pas d'adhésion nécessaire.
Focus sur l’essentiel
Vos camarades écrivent eux-mêmes les notes d’étude, c’est pourquoi les documents sont toujours fiables et à jour. Cela garantit que vous arrivez rapidement au coeur du matériel.
Foire aux questions
Qu'est-ce que j'obtiens en achetant ce document ?
Vous obtenez un PDF, disponible immédiatement après votre achat. Le document acheté est accessible à tout moment, n'importe où et indéfiniment via votre profil.
Garantie de remboursement : comment ça marche ?
Notre garantie de satisfaction garantit que vous trouverez toujours un document d'étude qui vous convient. Vous remplissez un formulaire et notre équipe du service client s'occupe du reste.
Auprès de qui est-ce que j'achète ce résumé ?
Stuvia est une place de marché. Alors, vous n'achetez donc pas ce document chez nous, mais auprès du vendeur FaiFai. Stuvia facilite les paiements au vendeur.
Est-ce que j'aurai un abonnement?
Non, vous n'achetez ce résumé que pour €4,39. Vous n'êtes lié à rien après votre achat.
